Kapitel 6: Sensoren auslesen

In this chapter ...

• ... you will connect a temperature sensor to your Raspberry Pi.
• ... you will get the values ot the temperature sensor in a script.

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!/usr/bin/python

import os import time

def get_temperature(): # Pfad zum DS18B20-Temperatursensor sensor_path = "/sys/bus/w1/devices/28-XXXXXXXXXXXX/w1_slave" # Ersetze XXXXXXXXXXXX durch die tatsächliche ID deines Sensors

# Datei mit den Sensorwerten öffnen
try:
    with open(sensor_path, 'r') as sensor_file:
        lines = sensor_file.readlines()
        # Temperaturwert aus den Sensorwerten extrahieren
        temperature = float(lines[1].split('=')[1]) / 1000.0
        return temperature
except IOError as e:
    print(f"Fehler beim Lesen des Sensors: {e}")
    return None

def main(): try: counter = 0 while True: temperature = get_temperature() if temperature is not None: print(f"Aktuelle Temperatur: {temperature} °C")

        time.sleep(1)
        counter += 1

        # Hinweis nach jedem 3. Anzeigen der Temperatur
        if counter == 3:
            print("Das Programm kann mit STRG+C beendet werden.")
            counter = 0

except KeyboardInterrupt:
    print("\nProgramm wurde beendet.")

if name == "main": main()

Natürlich, hier ist eine Beschreibung jeder Zeile des Python-Skripts für den DS18B20-Temperatursensor:

import os
import time

1. import os: Importiert das Betriebssystemmodul, das für den Zugriff auf das Dateisystem verwendet wird.
2. import time: Importiert das time-Modul, das für Zeitverzögerungen verwendet wird.

def get_temperature():
    # Pfad zum DS18B20-Temperatursensor
    sensor_path = "/sys/bus/w1/devices/28-XXXXXXXXXXXX/w1_slave"
    # Ersetze XXXXXXXXXXXX durch die tatsächliche ID deines Sensors

1. def get_temperature():: Definiert eine Funktion namens get_temperature, die die Temperatur des DS18B20-Sensors ausliest.
2. sensor_path = "/sys/bus/w1/devices/28-XXXXXXXXXXXX/w1_slave": Setzt den Pfad zur Datei, die die Rohdaten des Temperatursensors enthält. Ersetze XXXXXXXXXXXX durch die tatsächliche ID deines Sensors.

    try:
        with open(sensor_path, 'r') as sensor_file:
            lines = sensor_file.readlines()
            temperature = float(lines[1].split('=')[1]) / 1000.0
            return temperature
    except IOError as e:
        print(f"Fehler beim Lesen des Sensors: {e}")
        return None

1. with open(sensor_path, 'r') as sensor_file:: Öffnet die Datei im Lesemodus und schließt sie automatisch nach dem Block.
2. lines = sensor_file.readlines(): Liest die Zeilen aus der Datei und speichert sie in der Variable lines.
3. temperature = float(lines[1].split('=')[1]) / 1000.0: Extrahiert den Temperaturwert aus den Sensorwerten und konvertiert ihn von Milligrad Celsius in Grad Celsius.
4. except IOError as e:: Fangt einen IOError ab, falls beim Lesen des Sensors ein Fehler auftritt.

def main():
    try:
        counter = 0
        while True:
            temperature = get_temperature()
            if temperature is not None:
                print(f"Aktuelle Temperatur: {temperature} °C")

            time.sleep(1)
            counter += 1

            if counter == 3:
                print("Das Programm kann mit STRG+C beendet werden.")
                counter = 0
    except KeyboardInterrupt:
        print("\nProgramm wurde beendet.")

1. def main():: Definiert die Hauptfunktion des Programms.
2. counter = 0: Initialisiert einen Zähler für die Anzahl der Temperaturanzeigenschleifen.
3. while True:: Startet eine Endlosschleife für die kontinuierliche Temperaturanzeige.
4. temperature = get_temperature(): Ruft die Funktion get_temperature auf, um die Temperatur zu erhalten.
5. if temperature is not None:: Überprüft, ob die Temperatur erfolgreich gelesen wurde.
6. time.sleep(1): Pausiert für eine Sekunde zwischen den Temperaturmessungen.
7. counter += 1: Inkrementiert den Zähler.
8. if counter == 3:: Überprüft, ob der Zähler 3 erreicht hat (nach jedem 3. Anzeigen der Temperatur).
9. print("Das Programm kann mit STRG+C beendet werden."): Gibt einen Hinweis aus, dass das Programm mit STRG+C beendet werden kann.
10. except KeyboardInterrupt:: Behandelt die Unterbrechung durch den Benutzer (z.B., durch Drücken von STRG+C).
11. print("\nProgramm wurde beendet."): Gibt eine Abschlussmeldung aus.

Situation

Lizenz

Der FISI LF02 Kurs von Rainer Horn, Dave Brett & André Neumann ist lizenziert unter einer Creative Commons Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International Lizenz. Fragen, Hinweise etc. an horn@mmbbs.de, brett@mmbbs.de und neumann@mmbbs.de.